• IdVector : ConstraintApp_MB
• Jacobian : ConstraintApp_MB
• JointMultiIndex : Affordance
• Observation : ConstraintApp_MB
• ObservationMap : ConstraintApp_MB
• ObservationVector : ConstraintApp_MB
• OptionalKDLFrame : ConstraintApp
• Ptr : Affordance
• SegmentGraph : FastFKSolver
• SegmentGraphOutEdges : FastFKSolver
• SegmentGraphVertex : FastFKSolver
• SegmentNoiseMap : Affordance
• SegmentToPoseMap : MyTreeFkSolverPos_recursive
• StateVector : ConstraintApp_MB , Affordance
• VertexMap : FastFKSolver